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2020 - Script Training, Bebra

Eventinformationen

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Datum und Uhrzeit

Veranstaltungsort

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Willich Schulungs- und Ausstellungscenter

Im Bilder 18

36179 Bebra

Germany

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Rückerstattungsrichtlinien

Rückerstattungsrichtlinien

Rückerstattungen bis zu 30 Tage vor dem Event

Beschreibung des Events
Universal Robots - Script Training in Bebra (Hessen).

Zu diesem Event

Sofern Sie ein Angebot benötigen, können Sie uns unter folgender E-Mail Adresse kontaktieren: 

veranstaltung@willich.de

Alternativ unter folgender Telefonnummer: 06622 - 92770 

Beschreibung

Voraussetzung:

  • Online Academy erfolgreich absolviert
  • Core Training erfolgreich absolviert
  • Advanced Training erfolgreich absolviert
  • Es sollten bereits tiefgreifende Programmierkenntnisse vorhanden sein

Dauer: 3 Tage

  • Tag 1: 08:30 - 16:30
  • Tag 2: 08:30 - 16:30
  • Tag 3: 08:30 - 16:30

Inhalte:

  • Variablentypen
  • Indizierung in Arrays und Posevariablen
  • Die Syntax von While-Schleifen und If-Abfragen
  • Erstellung eigener Scriptfunktionen
  • Aufruf von eigenen Scriptfunktionen
  • Rekursive Funktionsaufrufe
  • UR Script-Funktionen zur Posemanipulation kennen, verstehen und anwenden
  • Aufbau und Interpretation eines Rotationsvektors und dessen Unterschied gegenüber Eulerwinkeln
  • Verwendung der aus Polyscope bekannten Bewegungsbefehle movej, movel und movec in URScript
  • Beeinflussung der inversen Kinematik anhand des qnear-Parameters
  • Verwendung von speedl, speedj sowie stopl und stopj
  • Verwendung des servoj-Befehls
  • Erstellung eigener Trajektorien
  • Berechnung einer Roboterbahn
  • Auslesen von Kraftwerten in UR Script und deren Verwendung
  • Kraftmodus in UR Script verwenden
  • Programmierung von Threads und Events in URScript
  • Programmierung von kontinuierlich geprüften Bedingungen
  • Programmierung einer bedingten Bewegung

Bitte bringen Sie zu Ihrer Schulung einen Laptop mit, auf dem Sie im Vorfeld die folgende Software bereits installiert haben:

  • Notepad++ oder ein ähnlicher Editor für die Programmierung
  • Oracle Box o. VM Workstationplayer mit aktuellstem UR Simulator (siehe UR Supportseite)
  • ein FTP Programm (z.B. Filezilla)

Als Teilnehmer erhalten Sie viele hilfreiche Tipps direkt von unseren zertifizierten und erfahrenen Trainern.

WICHTIGE INFORMATION ZUR AKTUELLEN SITUATION IN VERBINDUNG MIT UNSEREN TRAININGS UND DEM CORONAVIRUS (COVID-19)

Sehr geehrter Teilnehmer,

es freut uns, Ihnen mitteilen so zu können, dass wir unsere Trainings trotz der aktuellen Lage durchführen können. Aufgrund des Coronavirus (COVID-19) müssen wir hier jedoch entsprechende Sicherheitsmaßnahmen treffen, über die wir Sie gerne informieren möchten:

• Vor jedem Training muss jeder Teilnehmer eine „Besucher Gesundheitserklärung“ auffüllen.

• Teilnehmer und Trainer müssen sofort nach eintreten ins Schulungscenter Hände waschen und desinfizieren.

• Für alle Teilnehmer gilt im gesamten Schulungscenter eine Mundschutzpflicht

• Zwischen allen Teilnehmern und dem Trainer muss ein Mindestabstand von 1,5 m eingehalten werden.

• Wir haben die maximale Anzahl auf 4 Teilnehmer je Training reduziert, um einen Mindestabstand von 1,5 m sicherstellen zu können.

• Jeder Teilnehmer muss allein an einer eigenen Schulungszelle arbeiten.

• Der Schulungsraum und die Schulungszellen werden vor Trainingsbeginn desinfiziert.

• Der Schulungsraum wird regelmäßig gelüftet.

• Auf jedem Roboter wurde ein VNC-Server installiert, sodass der Trainer den Teilnehmern von seinem Platz aus Hilfestellung geben kann.

Wir freuen uns, Sie in unserem Schulungscenter in Bebra, begrüßen zu dürfen.

FAQs

Wie kann ich den Verantwortlichen für die Schulungen kontaktieren, wenn ich Fragen habe?

Für Fragen zur Schulung kontaktieren Sie bitte Herrn Martin Lyding (MartinLyding@willich.de) oder Alternativ veranstaltung@willich.de.

Sind Rückerstattungen möglich?

Sie können bis zu 30 Tagen vor Schulungsbeginn eine Rückerstattung von 100% erhalten. Bis zu 14 Tage vor Schulungsbeginn ist dann eine Rückerstattung von 50% des Schulungspreises möglich. Danach kann leider keine Rückerstattung mehr erfolgen.

Ist meine Schulungsteilnahme übertragbar?

Sollten Sie verhindert sein, können Sie jederzeit jemand anderen die Schulungsteilnahme übertragen. Wichtig hierbei, dass derjenige die Schulungsvoraussetzungen erfüllt.

Ist es ein Problem, wenn der Name auf der Schulungsanmeldung nicht mit dem Namen des Teilnehmers übereinstimmt?

Nein, das ist kein Problem. Sofern der Teilnehmer alle Schulungsvoraussetzungen erfüllt, kann dieser auch an der Schulung für jemand anderen teilnehmen.

Was sollte ich zur Schulung mitbringen?

Sie benötigen auf alle Fälle Ihren Laptop. Auf diesem sollten Sie vorab bereits Notepad++, ein FTP Programm wie z.B. FileZilla und den aktuellen UR Simulator installiert haben. Achten Sie hier beim Simulator bitte darauf, dass Sie bei der Nutzung des Simulators in einer virtuellen Maschine Dateien zwischen der virtuellen Maschine und des Host-System hin und her schieben können.

Gibt es Hotelempfehlungen?

https://www.bebras-hessischer-hof.com/

http://www.hotel-roese.de/

https://www.goebel-hotels.com/rotenburg/posthotel/

https://www.goebel-hotels.com/rotenburg/hotel-rodenberg/

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36179 Bebra

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Rückerstattungen bis zu 30 Tage vor dem Event

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